Physical AI em humanoides
Investigação em teleoperação, coleta de demonstrações e modelos vision-language-action com o humanoide Unitree G1.
Projetos
Construir é a minha forma de compreender o mundo e contribuir para transformá-lo. Desde pequeno, desmonto, investigo e crio coisas, movido pela curiosidade e pelo desejo de entender como os sistemas funcionam, sejam eles técnicos, como hardware, eletrônica e software, sejam formados por ideias, relações e estruturas sociais. Também acredito que o conhecimento ganha valor quando é compartilhado. Por isso, gosto de dividir o que aprendo enquanto estudo, experimento e construo, ajudando outras pessoas a explorar novas possibilidades. Em projetos individuais ou ao lado de empresas, associações e comunidades, meu propósito é aplicar o espírito hacker para resolver problemas, fortalecer comunidades e criar soluções abertas e úteis que gerem impacto positivo na sociedade.
- Software
- Hardware
- Maker
Now
2026
2025
Open-source Physical AI
Experimentos em Physical AI, modelos vision-language-action e o framework LeRobot da Hugging Face.
2020
Agenda Saúde
Plataforma criada por voluntários para organizar o agendamento de vacinas e exames de COVID-19 em Joinville durante a pandemia.
2019
Face shields
Produção colaborativa de face shields impressas em 3D para proteger profissionais de saúde em Joinville durante a pandemia de COVID-19.
2018
Archeotech
Digitalização e reprodução em impressão 3D de artefatos arqueológicos do Sambaqui de Joinville para educação, divulgação e preservação do patrimônio cultural.
2015
Deep Learning for Vision
Sistemas de aprendizado de maquina em producao para compreender imagens compartilhadas online, de modelos de deep learning a infraestrutura de streaming tolerante a falhas.
2008
Aplicação para túnel interativo
Aplicação multitoque para explorar o sistema circulatório em uma instalação imersiva do Centro de Ciência Viva de Guimarães, Portugal.