Instalando o JetPack 7.2.1 na Jetson AGX Thor

Instalar o JetPack 7.2.1 em um Jetson AGX Thor novo parece simples. A página oficial da NVIDIA oferece uma ISO para gravar em um pendrive, iniciar o kit e instalar o sistema no NVMe. Foi esse o caminho que tentei, mas o instalador retornou o seguinte erro:

board='NVIDIA Jetson Thor Developer Kit'
...
Unsupported board!

O pendrive inicializava e o instalador identificava a placa, mas classificava o módulo como incompatível. O modelo registrado no meu equipamento é NVIDIA Jetson Thor Developer Kit. O script /ai/jetsoniso_setup.bash, incluído na ISO, procura por outra string: NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit. Como o valor gravado no equipamento não contém AGX, o script termina com o erro Unsupported board! e aborta. Outro usuário reproduziu o mesmo comportamento no fórum da NVIDIA Relato no fórum da NVIDIA com duas unidades novas: Unsupported board installation issue: install script mismatch with JetPack r39.2.0 ↩.

Outro usuário do fórum alterou a verificação do modelo manualmente. O instalador avançou, mas um dos comandos finais terminou com o erro No matching -nv DTB found for running board Resposta do engenheiro da NVIDIA: JetPack 7.2.1 ISO on a new AGX Thor DevKit: after fixing “Unsupported board”, install fails again at DTB matching ↩.

A instalação falha no fim. Parte do sistema já foi copiada para o NVMe, mas os comandos seguintes não rodam. Eles configuram a EFI, atualizam o bootloader e o firmware e preparam os pacotes. O NVMe fica com uma instalação incompleta e não inicializa.

O JetPack 7.2.1 inclui o Jetson Linux 39.2.1, publicado em 11 de agosto de 2026. Na data desta publicação, a página oficial ainda oferecia a ISO com esse problema e listava o Jetson AGX Thor como hardware compatível Página oficial com os componentes e downloads do JetPack 7.2.1 ↩.

O caminho seguro pelo SDK Manager

O SDK Manager oferece os métodos Direct Flash e ISO Flash. Para evitar o instalador autônomo com defeito, usei o Direct Flash, que a NVIDIA descreve como o método recomendado Guia oficial do SDK Manager para instalar o software Jetson com Direct Flash ↩. O aplicativo pode solicitar um segundo pendrive durante o processo.

O SDK Manager exige autenticação como NVIDIA Developer e um host x86_64. Não consegui usar minha NVIDIA AGX Orion porque o host não pode ser arm64. A documentação recomenda o Ubuntu 24.04, mas concluí o procedimento com sucesso no Ubuntu 26.04 Requisitos gerais do SDK Manager e matriz de compatibilidade dos SDKs ↩.

A conexão física entre o host e o Thor também exige atenção, porque as portas USB-C têm funções diferentes. Conecte a alimentação à porta 5b. Conecte o cabo de dados do host à porta 5a, ao lado da saída HDMI.

Baixei o pacote .deb do SDK Manager pela página oficial e instalei o pacote no Ubuntu: Documentação oficial para baixar e executar o SDK Manager ↩

sudo apt install ./sdkmanager_*.deb
sdkmanager

Depois do login, conecte a Thor via USB e siga essas etapas:

  1. Selecionar a categoria de produto Jetson.
  2. Selecionar Jetson AGX Thor Developer Kit como hardware de destino.
  3. Selecionar o JetPack compatível e o método Direct Flash.
  4. Revisar os componentes, aceitar as licenças e iniciar o download.
  5. Quando solicitado, colocar o Thor em Force Recovery Mode.
  6. Escolher o NVMe como armazenamento de destino e seguir as instruções para o pendrive adicional.
  7. Concluir o flash e desligar completamente o Thor antes de ligá-lo novamente.
  8. Finalizar a configuração inicial no monitor e, quando solicitado, informar as credenciais ao SDK Manager para instalar componentes adicionais.

Para entrar manualmente em Force Recovery Mode, mantenha o botão Recovery pressionado, pressione o botão Reset e solte o Recovery. Confira a conexão no host com o comando lsusb. O dispositivo em modo de recuperação deve aparecer como NVIDIA APX. Para o T5000, a documentação identifica o dispositivo USB como 0955:7026 Guia do Jetson Linux R39.2.1 sobre flash com Linux_for_Tegra e initrd ↩.

Depois de instalar o sistema, desligue completamente o AGX Thor, incluindo a alimentação, antes de ligá-lo novamente.

Validando a instalação

No primeiro boot, verifique a versão do Jetson Linux:

cat /etc/nv_tegra_release

Depois, use o comando tegrastats para confirmar que o sistema reconhece os recursos da plataforma:

sudo tegrastats